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【超安値実現】DYNAMIXEL MX-28AR：グラスロードカンパニー

Name: DYNAMIXEL MX-28AR：グラスロードカンパニー
Brand: ロボット
SKU: 902-0095-000
Price: 26,562 JPY
Availability: InStock
Rating: 4.7 (326 reviews)

商品説明・詳細
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商品情報

【特徴】
DYNAMIXEL は、DC モーター + 減速ギヤヘッド + コントローラー + ドライバー + ネットワークを完全に統合したロボット専用スマートアクチュエーターです。
DCサーボモジュール1個。
MXシリーズは精密制御、PID制御、360度位置決めなどの高度な機能を備えた新しいコンセプトのDYNAMIXELです。
制御、高速通信を実現します。
新たに採用した非接触型アブソリュートエンコーダにより、高い耐久性と精度、広い制御範囲を実現
デッドゾーンのない360度位置制御
0.088 度単位の 4,096 の正確な解像度
エンドレスターンモード時の速度制御
PID制御により位置制御の信頼性と高精度化を実現
最大4.5Mbpsの高速ボーレート
【パッケージ内容】
・MX-28×1
・HN07-N101×1
・Thrust Washer (for horn)×1
・4P Cable 200mm×1
・Wrench Bolt WB M2.5x6×16
・Wrench Bolt WB M2.5x8×1
・Wrench Bolt WB M2x3×10
・Nut M2.5×18
【対応製品】
コントローラ：CM-2+、CM-700、OpenCM9.04(+OpenCM485拡張ボード)、OpenCR
インターフェース：USB2ダイナミクセル、U2D2
【工場出荷時の設定】
ID : 1
ボーレート : 57600bps
(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【仕様】
Model Name
MX-28
MCU
Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage
Min. [V]
10.0
Recommended [V]
12.0
Max. [V]
14.8
Performance Characteristics
Voltage [V]
12.0
Stall Torque [N・m]
2.50
Stall Current [A]
1.4
No Load Speed [rpm]
55.0
No Load Current [A]
0.12
Continuous Operation
Voltage [V]
-
Torque [N・m]
-
Speed [rpm]
-
Current [A]
-
Resolution
Resolution [deg/pulse]
0.0879
Step [pulse]
4,096
Angle [degree]
360
Position Sensor
Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature
Min. [°C]
-5
Max. [°C]
80
Motor
Coreless (Maxon)
Baud Rate
Min. [bps]
8,000
Max. [bps]
4,500,000
Control Algorithm
PID
Gear Type
Spur
Gear Material
Precious Metal
Case Material
Precious Metal(Front) Engineering Plastic(Middle, Back)
Dimensions (W×H×D) [mm]
35.6 X 50.6 X 35.5
Dimensions (W×H×D) [inch]
1.40 X 1.99 X 1.40
Weight [g]
MX-28AR/AT : 77 [g], MX-28R/T : 72 [g]
Weight [oz]
2.72
Gear Ratio
193 : 1
Command Signal
Digital Packet
Protocol Type
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)
RS485 Multi Drop Bus
ID
0 ~ 253
Feedback
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol version
1.0(Default) 2.0
Operating Mode / Angle
Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：360 [deg] Multi-turn Mode：±28 [rev]
Output [W]
-
Standby Current [mA]
100

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