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【2024経典】RoboteQ SBLMG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60V｜ロボショップ店

商品説明・詳細
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商品情報

概要

RoboteQ SBLMG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60V
設計世代：第4世代
チャンネル数：2
低電圧、高電流のデュアルまたはシングルチャンネルコントローラ
デュアル三相ハイパワードライバを内蔵
最新のモーションコントロール技術を採用
プログラム可能な電流制限：最大45A

RoboteQ SBLMG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60Vは、ブラシレスDCモータ用の多機能、高電流のデュアルまたはシングルチャンネルコントローラです。当社の人気製品 SBLM23xxを直接置き換えるもので、第4世代プロセッサを使用し、性能、アルゴリズム、その他質的強化を多数実装しています。このコントローラは、ロータ位置センサの種類を豊富に取り揃えて滑らかな連続回転を実現しています。コントローラは、シリアル信号、USB信号、アナログ信号、パルス信号でコマンドを送ることができ、複数のコントローラを低コストなツイストペアCANbusネットワークでネットワーク接続ができます。

SBLMG2360は、フィールド指向制御（FOC）、加速度／速度フィードフォワード、高速ループ周波数などの最新のモーションコントロール技術を採用し、速度、トルク、位置モードで高速で正確なモーションコントロールを実現します。また、セーフトルクオフ（STO）をはじめとする数多くの安全機能をコントローラに搭載し、信頼性の高い安全な動作を実現しています。モバイルロボット用途では、コントローラの2つのモータチャンネルを独立して操作することも、混合して車両を移動、操縦をすることも可能です。

コントローラの操作は、基本言語スクリプトを使用して広範囲に自動化およびカスタマイズすることができます。RoboteQの無料PCユーティリティを使用して、コントローラの設定、監視、調整をリアルタイムで行うことができます。また、RoboteQから新しいオペレーティングソフトウェアをダウンロードすることで、コントローラを現場で最新の機能を搭載したプログラムすることも可能です。

用途

無人搬送車
小型電気自動車、電動自転車
地上および水中ロボット車両
警察および軍用ロボット
危険物取扱ロボット
テレプレゼンスシステム
アニマトロニクス

仕様

モータタイプ：ブラシレスDC

電源

設計世代：第4世代
最大電圧：60V
チャンネル数：2
1チャンネルの最大電流：30A
1チャンネルの連続電流：20A
電源接続：ネジ端子
フィールド指向制御 (FOC)：搭載

整流

台形波：有
正弦波：有

通信

RS232：有
RS485：有
USB：有
CANバス：有
イーサネット：有

ロータセンサ

エンコーダ：有
ホール素子：有
Sin/Cos：有
SSI：有
SPI：無
リゾルバ：無

入力/出力

最大アナログ入力：8
最大デジタル入力：10
最大デジタル出力：4
最大パルス入力：8

安全機能

セーフトルクオフ (STO)：有

機械的仕様

冷却：放熱板
重量：215g

同梱

1 x RoboteQ SBLMG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60V

寸法

サイズ

123 x 83 x 25 mm (長さ x 幅 x 高さ)

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