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MXシリーズを含む全てのDYNAMIXELシリーズのサーボを制御することが出来ます。
・DYNAMIXELサーボ 全シリーズに対応。
・ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポートを搭載。
・本体とサブボードの二層構造、サブボードの自作も可能です。
・総合開発環境Roboplusを使用すればGUIアプリケーションでの開発が行えます。
・DYNAMIXELシリーズサーボモータの内部設定の変更が出来ます。
・Embedded C による開発が可能。
ATMega搭載のレガシーなDynamixel対応ロボットコントローラー。
・重さ:37.3g
・CPU: ATMega2561
・動作電圧 : 7V-35V(推奨:11.1V)
・待機消費電流 :約40mA
・I/Oポート電流能力 :約900mA
(アナログセンサー、ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポート)
・最大電流: 10A(交換式ヒューズ内蔵)
・温度範囲 :-5℃-70℃
・コネクタ
サーボ接続用 TTL 3ピンポート ×5
ZigBee、Bluetoothモジュール接続用ポート ×1
アナログI/O 5ピンポート ×6
・通信ポート(プログラムダウンロード)
Mini USB
・入力装置
プッシュボタン ×2 (Reset,Start)
温度センサー ×1
電圧センサー ×1
【商品内容】
・CM-700(本体/サブボード) :1個
・ボルト(バインドヘッド M3×4) :8本
・ナット(M3) :4個
・BCM07 A SUPPORT PCB :4個
・予備ヒューズ(10A) :1個
・電源ケーブル :1本
・CM-700スタートアップガイド
・RoboPlus CD-ROM :1枚
※別途 USB ダウンローダー LN-101をお買い求めください。
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