概要 公称電圧：12V 無負荷回転数：146RPM ストール電流：3.6A ストールトルク：0.4kgf･m 軸径：6mm ホールエンコーダを内蔵しています。 12V DCモータ 146RPM エンコーダ付きは、DFRobotがカスタマイズした高品質のDCモータです。ホールエンコーダ内蔵、低騒音、高トルク出力モータです。ホールエンコーダは1回転あたり663パルスを出力し、シャフトから0.54度の回転を検知できます。この解像度は、一般的なPID速度制御要件を満たしていますので、ロボット工学に最適なモータとなります。 頑丈な金属製外箱とギアを装備していますので、競技用ロボット、物体や人にぶつかる可能性のある過酷な環境でも使用できます。様々なタイプの移動型ロボットや一部の固定型オートメーション機器などで広く使用されているモータです。ホールエンコーダは、簡単に取り扱いができるプラスチック製ケースに入っています。付属のケーブルを使用すれば、簡単にお手持ちの機器と接続できます。エンコーダアダプタをご確認ください。 仕様 ギア比：511 公称電圧：12V 無負荷回転数：146RPM 無負荷電流：0.23A 定格回転数：73RPM 定格トルク：0.1kgf･m ストール電流：3.6A ストールトルク：0.4kgf･m 軸タイプ：D形 同梱 1 x エンコーダケーブル 1 x 12V DCモータ 1 x エンコーダボード（FIT0324） 寸法