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【正規品質保証】Lynxmotion - A4WD3 超頑丈メカナムローバー自律制御キット｜ロボショップ店

商品説明・詳細
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商品情報

概要

Lynxmotion - A4WD3 超頑丈メカナムローバー自律制御キット
メカナム駆動マイクロコントローラ制御移動ローバー
耐水性および防塵性があります。
4 x 遊星ギアモータおよび 152mm メカナムホイールを備えています。
モータコントローラバッテリパック充電器 BotBoarduinoマイクロコントローラ
組み立てが必要です。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈メカナムローバーキットは、汎用移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成です。Mecanum＆Tracked および各プラットフォームには、電子機器が含まれていません。 (＝DIYパーツを統合できます。) 自律型または半自律型制御を実現できるRCバージョンとマイクロコントローラベースバージョンがあります。

直径152mm Mecanumホイール 4個 (左2個と右2個) のフルセットと、Arduino互換マイクロコントローラ BotBoarduinoを使用してロボットを制御する電子機器すべてが含まれています。メカナムホイールで平らな面でかつてない高機動性を実現しますので、4WDのすべての動きだけでなく、左右に動くこともできます。メカナムホイールは、平らな面での使用を目的としています。

機械加工アルミニウムフレームは、各モータシャフト周りを密封し、フレームとパネル開口部に頑丈なゴムコードを備えていますので、防塵性と耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチは、部品を追加するだけでなく、バッテリの交換または充電ができます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称で、左右反転させることができます。

4 x 51:1 フルメタル遊星ギア搭載強力 12V DC モータを装備しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダが装備されています。

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できます。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール) で、カメラや LEDライトを取り付けられます。

注: メカナムホイールを左右正しく取り付けてください。また、屋内での使用のみを目的としています。

用途例

屋内全方向開発プラットフォーム
倉庫ロボット実験
動画カメラプラットフォーム

メカナムホイール

外径 152mm x 幅 55.52mm
45° 15 x 38.1mm長ローラ
本体材質: アルミ合金
ローラ素材: ナイロン + 熱可逆性ポリウレタン樹脂 (TPR)
スペーサ素材: ナイロン
左2輪と右2輪

フレームの特徴

4 x リアエンコーダ付き遊星ギア搭載 DCモータ (12V)
G10複合プレート装備機械加工アルミニウムフレーム
防水性と防塵性を実現するシャフトシールおよびソリッドラバーコード
電子機器およびバッテリ用内部取り付けプレート

仕様

A4WD3 ホイール付き

最高速度：～1.4 m / s
重量：5.55 kg
保護機能：耐水性および防塵性
シャーシ：アルミニウムフレームとG10（グラスファイバ）パネル
ホイール：直径152 mmのメカナムホイール、ラバーローラ

モータ

出力軸：D字型8mm
動作電圧：12 V DC
ギア：金属遊星ギア
無負荷速度：170 RPM（±10％）
負荷速度：145 RPM（±10％）
トルク：11.5 kg･cm
ギア比：51：1
電流：≤3A

エンコーダ

動作電圧：5 V
信号：方形波AB 90度
パルス：12 PPR
周波数：800kHz

同梱

1 x Lynxmotion - A4WD3 超頑丈メカナムローバーキット
1 x Lynxmotion BotBoarduino シールド-互換ロボットコントローラ
1 x 3S 4000mAh LiPoバッテリ
1 x LiPoバッテリ充電器
2 x Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー
1 x パワーハーネス

寸法

長さ: 372 mm
幅: 374.5 mm
高さ: 152 mm
地上高: 38.5 mm

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