[定休日以外毎日出荷中]DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット(基本キット)|ロボショップ 店

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商品情報

概要

  • 汎用性の高い、プログラマブルなロボットタンクキット
  • オンボード LiPoバッテリ充電器
  • Arduinoボード一式 内蔵(Arduino Uno)
  • デュアルHブリッジ および オンボード電圧レギュレータ(電池1個のみ必要)
  • 多種シールドに対応
  • 2つのXBee領域(2mm 10ピン XBee ソケット は別売り)および はんだプロトタイプ領域
  • はんだ付け不要
  • このバッテリを使用する前に、コネクタの極性を確認してください。画像と異なる場合があります。

DFRobotShop ローバー V2 - Arduino互換 追跡ロボット(基本キット)は、人気の高いArduino Uno R3 USB マイクロコントローラマイクロコントローラをベースにした汎用性の高い移動ロボットタンクです。ローバーは人気の高いTamiyaツインモータ ギアボックス および Tamiya トラック & ホイールセットを使用しています。 DFRobotShop ローバー PCBは、ロボットの機械的構造に貢献しながら、標準的なArduino Uno(表面実装 ATMega328)、L293B モータドライバ(ピン5~8に接続)、電圧レギュレータ、および プロトタイプエリアを組み込んでいます。オンボード電圧レギュレータを使うことにより、わずか3.7V~9V*の消費電力でボード全体を給電することができます。
重要な注意:単三電池4本パックを使用している場合は、ボードの左後部にあるLiPoジャンパを取り外してください。
ボードには 2mm 10ピン XBee ソケット は含まれていません。
できるだけ簡単に組み立てるために、はんだ無しで素早く接続できる端子が付属しており、ワイヤをモータに圧着するオプションをお客様に提供しています(はんだ付けを推奨)。 DFRobotShop ローバーは、モータドライバと同時に使用する際には数多くのシールドと互換性があり、モータドライバを使用していない際には、すべてのシールドと互換性があります。追加機能には、Tamiya ツインモータ ギヤボックス用 エンコーダペアと共に使用される、A0 および A1に接続された2個のエンコーダコネクタ、DFRobot Bluetooth および DFRobot APC220 RFモジュール用のピン配置、および ボードの周りに配置されるクールブルーLED6個(ジャンパ選択可能)があります。「DFRobotShop」 =「DFRobot」 +「RobotShop」(別名「DFRover」)。
*キットに含まれるTamiya ツインモータ ギヤボックスは公称4.5Vで動作することに注意してください。 6Vモータの場合は、RB-Pol-2022個を購入してください。

特長

  • Arduino互換 および シールドの積み重ね可能
  • ATMEGA328表面実装チップ(Uno設計)および L298P Hブリッジベース
  • 双方向モータ制御用のデュアルHブリッジを採用(デジタルピン5、6、7、および 8)
  • 電圧レギュレータ付属(バッテリ入力 および 3.5mmバレルコネクタに接続)
  • ブレークアウトピン付きの2個のXBeeスロット(スイッチでTx/Rxのどちらを接続するか選択可能) - 別売のヘッダ
  • はんだ付けプロトタイプ領域
  • DFRobot Bluetooth/APC220無線モジュールへの接続が簡単
  • ロボット前面の「ユニバーサル接続ポイント」(互換性についてはユーザーガイドを参照)
  • ボードの周りに 6個の青色 LED(jumper LED_SELで選択可能)
  • ICSP介したシステム内プログラミング
  • モータ方向を知らせる4個のLED

同梱

  • 完全に組み立てられた DFRobotShop ローバー PCB
  • DFRobotShop ローバーアルミニウムフレーム(左右)および ハードウェア
  • Tamiya ツインモータ ギヤボックス
  • Tamiya トラック & ホイールセット
  • 単3電池 4本ホルダ(バッテリ および 充電器は別売り)

製品を拡張させたいですか?次の中からお選びいただきご購入することをお勧めします。

  • 3.7V、1000mAh、5C LiPoバッテリ(すでにLiPo充電器は搭載されています!)
  • Gravity I/O 拡張シールド Arduino v7用
  • Lynxmotion アルミ二ウム多目的センサ 取付具 MPSH-01
  • シャープ IR距離センサ(10cm~80cm)ケーブル付き
  • Tamiya ツインモータ ギヤボックス用 エンコーダペア
  • Gravity サウンドセンサ
  • DFRobotShop ローバー ラインフォロワセンサ
  • DFRobot シリアルBluetoothモジュール

寸法

  • PCBの寸法:57 x 195 mm
  • 全体の寸法:200 x 108 x 58 mm (縦 x 横 x 高)
  • 重量(電池含まず):250 g
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