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全国配送無料M5Stack ロボットベース RoverC Pro【M5STACK-K036-B】[エムファイブスタックマイコン IoT モジュール電子工作自由工作]｜マルツオンライン

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[エムファイブスタックマイコン IoT モジュール電子工作自由工作]

M5StickCを接続して使用する全方向移動ロボットベース

RoverC ProはRoverCのアップグレード製品で、メカナムホイールを使用しあらゆる方向に移動させることができます。メカナムホイールは、スウェーデンのMecanum社が発明した任意の方向に移動できるように設計されたホイールで、ローラーが車輪に45度の角度で取り付けられています。
ベースの主制御チップはSTM32F030C6T6です。4個のN20ウォームギアモーターをM5StickCからI²C通信で制御できます。メカナムホイールが取り付けられていて、前後左右自由に移動できます。
RoverC Proでは、サーボで制御するグリッピング機構が新たに追加され、ものを持ち上げることができます。ベースには専用のサーボ制御ドライバーを2つ搭載しています。また、Grove対応のI²Cコネクタを2つ備えているので、他のモジュールの拡張も容易です。ベースはレゴと互換性があり、ブロックなどを取り付けて拡張することができます。
背面には16340(700mAh)のバッテリーが取り付けられています。従来品と異なり、バッテリーの交換が可能になっています。
バッテリーは、M5StickCまたはM5StickC PlusにUSBケーブルを使って給電することで充電することができます。ベースの電源は独立したスイッチで制御できます。
【ご注意】
※ご利用いただくには、別途M5StickCまたはM5StickC Plusが必要です。
※本製品にはM5StickCまたはM5StickC Plusは含まれていませんので、ご注意ください。

●仕様

I²Cアドレス	0×38
インターフェース	Groveポート ×2
バッテリー	16340バッテリー(700mAh)
本体寸法	120×75×58mm
本体重量	187g

【セット内容】
・RoverCベース(16340バッテリー含む) ×1
・グリップパーツ ×1

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