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高い要求を持つLynxmotion - A4WD3 超頑丈トラックローバーキット｜ロボショップ店

商品説明・詳細
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商品情報

概要

リモコン制御 / 自律制御可能トラックモバイルプラットフォーム
頑丈なフレームで、耐水性と防塵性のためのシールを組み込んでいます。
4 x 統合型磁気エンコーダ装備遊星ギアモータが含まれています。
完成には、組み立ておよび部品を追加する必要があります。

Lynxmotion A4WD3 超頑丈トラックローバーキットは、汎用移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成設計です。 Mecanum ＆ Tracked および各プラットフォームには電子機器がありません。 (＝DIYパーツを統合可能) 自律的または半自律制御用 RCバージョンおよびマイクロコントローラベースバージョンがあります。

4 x スプロケットと1 x 強化連続ゴムトラック (左右) が含まれています。また、電子機器を別途追加できます。トラックは、さまざまな表面でかつてないほどの高機動性と重量配分を提供、ローバーに最大63mm 地上高を実現しますので、ブラシ林床舗装道路および未舗装道路砂雪泥の上都市環境などで駆動できます。

機械加工アルミニウムフレームで、各モータシャフト周りを密封し、フレームおよびパネル開口部に頑丈なゴムコードを装備していますので、防塵性と耐水性があります。上部パネルの大きなマリンハッチで、内部に部品を簡単に追加できるだけでなく、バッテリの交換または充電がスムーズにできます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称設計で左右反転して使うことができます。

27:1 フルメタル遊星ギア装備強力 12V DC モータ 4個を搭載しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり12パルス (PPR) 磁気エンコーダが装備されています。ペイロードなしで、最高速度約3m/秒を実現します。

アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できるように設計されています。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けられます。

用途例

遠隔検査 (パイプライン建物基礎)
セキュリティ / 警察機関 / SWAT / 軍隊
屋内 / 屋外開発プラットフォーム
階段を上ることはできません。

フレームの特徴

4 x リアエンコーダ付き遊星ギア付き DCモータ (12V)
G10複合プレート装備機械加工アルミニウムフレーム
防水性および防塵性を実現するシャフトシールおよびソリッドラバーコード
電子機器およびバッテリ用内部取り付けプレート

仕様

A4WD3 ホイール

最高速度: ～1.8m/秒
重量: 6.8kg
保護性能: 耐水性および防塵性
シャーシ: アルミニウムフレームおよび G10 (グラスファイバ) パネル
トラック: G10 センタ装備 2構成射出成形スプロケットおよびトラック搭載アルミ製ハブ

モータ

出力軸: D字型 8mm
動作電圧: 12V DC
ギア: メタル遊星ギア
アンロード速度: 170RPM (±10％)
積載速度: 145RPM (±10％)
トルク: 11.5kg･cm
ギア比: 51:1
電流: ≤3A

エンコーダ

動作電圧: 5V
信号: 方形波AB 90°
パルス: 12PPR
周波数: 800kHz

同梱

Lynxmotion - A4WD3 超頑丈ローバーフレームキット
組み立てのすべてのハードウェア
4 x スプロケットキット (2 x スプロケットハーフ G10センタ部品)
2 x 連続ラバートラック
4 x 8mm～17mm 六角ハブ
4 x ホイールアダプタ
六角レンチ (1.5mm 10mm)

別途必要なもの

コントローラ (RC マイクロコントローラシングルボードコンピュータ)
最低16A 連続放電定格可能バッテリ (最大電力で)
- 3S (11.1V) リチウムまたは 12V NiMhバッテリ
- 推奨容量: 3Ah～10Ah (動作時間で選択)
使用バッテリに対応する充電器
バッテリケーブルまたはワイヤハーネス
DCモータコントローラ (1モータあたり12V 4A以上の連続定格)

Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー

Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバ

防水用シリコン

寸法

長さ: 422 mm
幅: 451.5 mm
高さ: 202 mm
地上高: 63 mm

Lynxmotion - A4WD3 超頑丈トラックローバーキット｜ロボショップ店

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